Codeigniter에서 DB Insert 후 Auto Increment 값 가져오기

Codeigniter사에서 DB Insert후 간단하게 Auto Increment값을 가져 오는 방법.

$this->db->insert('TABLE_NAME', $data); //이렇게 DB에 입력을 한 후

$this->db->insert_id(); //받아온다